Aller au menu Aller au contenu
Thèmes de recherche
Thèmes de recherche

> Thèmes > Modélisation, commande et supervision des systèmes complexes ouverts et décentralisés

MACSY-COSY : Modélisation, commande et supervision des systèmes complexes ouverts et décentralisés

L'équipe MACSY-COSY se préoccupe de la modélisation, de la commande et de la supervision des systèmes complexes artificiels. Ces systèmes sont constitués d'un grand nombre d'entités en interaction, les unes avec les autres et avec leur environnement. Ces interactions sont souvent non-linéaires et contiennent généralement des boucles de rétroaction. La complexité de ces interactions donne lieu à l'émergence de phénomènes difficilement prédictibles à partir de l'observation et de l'analyse des interactions élémentaires.
 
L'équipe utilise et contribue à différentes approches de l'informatique et de l'automatique pour modéliser ces systèmes, composés de nœuds interconnectés mais faiblement couplés, qui nécessitent cependant le respect de contraintes globales. L'impossibilité d'un contrôle total et l'irréversibilité des actions effectuées sur de tels systèmes appuient la conception de systèmes décentralisés dans lesquels les nœuds ont une part d'autonomie et construisent dynamiquement, au travers de leurs interactions, de l'auto-organisation du système. Dans cette optique, l'équipe s’intéresse donc aux systèmes multi-agents physiquement distribués dans lesquels cohabitent des agents aux capacités réactives et cognitives, devant trouver des compromis entre des objectifs locaux et globaux potentiellement incompatibles, raisonnant avec des connaissances partielles du système global et devant assurer un routage dynamique et non sûr de la communication. Ce paradigme permet l'intégration d'approches complémentaires provenant de l'intelligence artificielle collective et de la théorie du contrôle.
 

Rédigé par Sebastien Jean

mise à jour le 10 juillet 2018

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes