La modélisation et l'analyse des systèmes non linéaires à paramètres distribués par différentes approches :
énergétique utilisant le formalisme PCH (Port Controlled Hamiltonian) (collaboration avec le LAGEP-Lyon 1)
discrète par automates cellulaires et méthode de Boltzmann sur réseau (collaboration avec le LAGEP-Lyon1, l'univ. de Genève et l'univ. de Perpignan)
Le développement de méthodologies basées sur l'utilisation conjointe des outils de l'automatique et de l'approche multi-agent pour la modélisation et la commande décentralisée de systèmes complexes (collaboration avec le groupe COSY du LCIS)
Le développement de méthodes d'identification/réduction de modèles et de synthèse de correcteurs ayant une structure linéaire d'ordre réduit fixé.